Trong các hệ thống máy móc và dây chuyền sản xuất công nghiệp, động cơ giảm tốc là thiết bị truyền động quan trọng, giúp điều chỉnh tốc độ quay và tạo mô-men xoắn phù hợp với yêu cầu vận hành. Trong đó, động cơ giảm tốc SPG là dòng sản phẩm được nhiều doanh nghiệp quan tâm khi tìm kiếm giải pháp truyền động cho băng tải, máy đóng gói và thiết bị tự động hóa.
SPG là thương hiệu chuyên sản xuất động cơ điện và thiết bị giảm tốc đến từ Hàn Quốc. Danh mục sản phẩm của hãng khá đa dạng, bao gồm động cơ AC giảm tốc, DC giảm tốc, BLDC giảm tốc và các dòng động cơ công nghiệp.
Với nhiều cấu hình về công suất, tỷ số truyền, tốc độ đầu ra và kiểu lắp đặt, motor giảm tốc SPG có thể đáp ứng nhiều yêu cầu truyền động khác nhau.
Vậy động cơ giảm tốc SPG có cấu tạo như thế nào? Nguyên lý hoạt động ra sao và cần lựa chọn model nào để phù hợp với hệ thống sản xuất? Hãy cùng tìm hiểu chi tiết trong bài viết dưới đây.
Động cơ giảm tốc SPG là cấu hình truyền động kết hợp giữa động cơ SPG và hộp giảm tốc, được sử dụng để chuyển đổi tốc độ quay của động cơ thành tốc độ đầu ra phù hợp hơn với hệ thống truyền động. So với việc sử dụng motor chạy trực tiếp, sử dụng động cơ kết hợp hộp giảm tốc giúp hệ thống đạt tốc độ thấp hơn và tạo mô-men xoắn đầu ra lớn hơn theo tỷ số truyền.
Ta có thể hiểu đơn giản, động cơ giảm tốc SPG là một cụm truyền động gồm:
Động cơ SPG + Hộp giảm tốc SPG

Trong đó, động cơ SPG tạo ra chuyển động quay từ nguồn điện, còn hộp giảm tốc SPG tiếp nhận chuyển động từ trục motor, thay đổi tốc độ và truyền mô-men xoắn đến trục đầu ra với tốc độ thấp hơn, đồng thời tăng mô-men xoắn theo tỷ số truyền và hiệu suất truyền động. Trục đầu ra sẽ truyền chuyển động đến rulo băng tải, con lăn, cơ cấu cấp liệu hoặc các bộ phận chuyển động khác.
Vậy vì sao cần giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn? Trong thực tế sản xuất, hầu hết các ứng dụng như băng tải vận chuyển hàng hóa, cơ cấu nâng hạ hay máy đóng gói, máy cấp liệu không yêu cầu tốc độ quay quá cao mà cần mô-men xoắn đủ lớn để thắng lực cản của tải và duy trì chuyển động ổn định. Đặc biệt, với băng tải hoặc cơ cấu truyền động, tốc độ đầu ra cần được kiểm soát phù hợp với tốc độ di chuyển của sản phẩm và yêu cầu vận hành của máy.
Nếu chỉ sử dụng motor chạy ở tốc độ cao, tốc độ đầu ra có thể cao hơn mức cần thiết đối với cơ cấu máy, thiết bị có thể sẽ không đủ sức kéo (mô-men yếu), dễ bị quá tải, ì máy hoặc gây hỏng hóc cơ khí. Do đó, việc tích hợp hộp giảm tốc giúp giải quyết triệt để vấn đề này: Hạ thấp tốc độ quay xuống mức độ mong muốn, đồng thời tăng mô-men xoắn để máy móc vận hành ổn định, bền bỉ và chính xác.
Như vậy bạn đã biết sự khác biệt lớn nhất giữa việc kết hợp cụm motor giảm tốc SPG so với việc chỉ sử dụng motor chạy trực tiếp rồi chứ? Motor chạy trực tiếp cho tốc độ quay đầu ra rất cao (thường từ 1.200 đến vài nghìn vòng/phút, tùy model) nhưng lực kéo yếu, phù hợp với các thiết bị cần tốc độ cao như quạt gió, bơm nước ly tâm, máy khuấy... Còn động cơ giảm tốc SPG với sự kết hợp giữa motor và hộp số sẽ giúp người vận hành có thể thay đổi linh hoạt tốc độ và mô-men xoắn đầu ra tương thích với tính năng vận hành của từng hệ thống truyền động. Cấu hình này được ứng dụng trong nhiều hệ thống máy móc công nghiệp như băng tải vận chuyển hàng hóa, băng tải linh kiện điện tử, con lăn vận chuyển, máy cấp liệu, máy đóng gói, cơ cấu cuốn/xả vật liệu và thiết bị tự động hóa.
Một bộ motor giảm tốc SPG hoàn chỉnh là một hệ thống cơ - điện đồng bộ, được cấu thành từ hai bộ phận chính kết hợp chặt chẽ với nhau: Động cơ điện SPG và Hộp giảm tốc SPG.
Động cơ điện là phần tạo ra nguồn năng lượng chuyển động ban đầu. Các thành phần cấu tạo bên trong bao gồm:
Đây là cấu tạo cơ bản của dòng motor SPG AC cảm ứng tiêu chuẩn. Ngoài những bộ phận chính tương tự nhau như stato, rotor, cuộn dây, trục động cơ, vỏ motor và ổ bi, mỗi dòng motor SPG có thể có sự khác biệt về thiết kế bên trong để đáp ứng các yêu cầu vận hành riêng.

Động cơ SPG đảo chiều có cấu tạo tương tự motor AC cảm ứng nhưng được thiết kế với hệ thống cuộn dây và mạch điện phù hợp để hỗ trợ thay đổi chiều quay. Một số model động cơ đảo chiều có thể được tích hợp cơ cấu phanh hãm nhỏ gọn bên trong giúp triệt tiêu bớt quán tính khi đảo chiều. Dòng motor SPG có phanh điện từ được tích hợp thêm cụm phanh điện từ bên cạnh các bộ phận cơ bản của động cơ. Cụm phanh có nhiệm vụ tạo lực hãm để hỗ trợ dừng trục động cơ và tải được kết nối.
Còn dòng động cơ DC một chiều của hãng sử dụng nguồn điện một chiều để tạo chuyển động quay. Cấu tạo cơ bản có thể gồm stato hoặc nam châm tạo từ trường, rotor, cuộn dây, cổ góp – chổi than đối với thiết kế có chổi than, trục động cơ, vỏ motor và ổ bi. So với dòng motor AC, motor DC thường thuận tiện hơn trong các ứng dụng cần điều khiển tốc độ hoặc đảo chiều bằng cách thay đổi điện áp và cực tính nguồn điện, khi sử dụng bộ điều khiển phù hợp.
Hộp giảm tốc là cụm cơ khí trung gian chịu trách nhiệm điều tiết tốc độ và lực kéo đầu ra. Cấu tạo gồm:

Trục đầu vào của hộp giảm tốc nhận chuyển động trực tiếp từ motor, trong khi trục đầu ra truyền chuyển động đã được giảm tốc đến cơ cấu máy. Tùy cấu hình, trục đầu ra có thể được thiết kế với các dạng kết nối khác nhau để lắp với rulo băng tải, con lăn, bánh răng, puly hoặc cơ cấu truyền động. Đây là bộ phận trực tiếp truyền mô-men từ cụm motor giảm tốc sang máy.
Khi hoàn thiện, các bộ phận này sẽ tạo thành một cụm truyền động theo nguyên lý:
Nguồn điện → Motor SPG → Trục motor → Hộp giảm tốc → Trục đầu ra → Cơ cấu máy
Motor tạo chuyển động quay ban đầu, hộp giảm tốc điều chỉnh tốc độ theo tỷ số truyền, sau đó trục đầu ra truyền mô-men đến thiết bị. Nhờ cấu hình này, motor giảm tốc SPG có thể được sử dụng cho nhiều ứng dụng như băng tải, con lăn, máy đóng gói, máy cấp liệu, cơ cấu cuốn/xả và các thiết bị tự động hóa.
Một số dòng động cơ giảm tốc có thể tích hợp phanh điện từ hoặc kết hợp với bộ điều khiển tốc độ.
Không phải tất cả động cơ giảm tốc SPG đều được trang bị những bộ phận này. Doanh nghiệp cần lựa chọn theo đúng model và yêu cầu sử dụng.
Động cơ giảm tốc SPG hoạt động dựa trên sự kết hợp giữa motor và hộp giảm tốc (gearbox). Nguyên lý hoạt động cơ bản của hệ thống có thể mô tả bằng sơ đồ:
Nguồn điện → Động cơ SPG → Trục động cơ → Bánh răng hộp giảm tốc → Trục đầu ra → Thiết bị truyền động
Quá trình diễn ra như sau:
Khi được cấp điện, motor SPG chuyển đổi điện năng thành chuyển động quay. Tùy dòng motor, nguồn cấp có thể là AC 1 pha, AC 3 pha hoặc DC. Nguồn điện cung cấp năng lượng để động cơ chuyển đổi thành chuyển động cơ học. Với các dòng có chức năng điều chỉnh tốc độ hoặc yêu cầu điều khiển riêng, nguồn điện có thể cần kết hợp với bộ điều khiển tương thích.
Đối với motor AC cảm ứng, dòng điện trong cuộn dây stato tạo ra từ trường làm rotor quay; trong khi motor DC sử dụng nguồn điện một chiều để tạo chuyển động quay theo nguyên lý của động cơ DC. Các dòng motor như AC cảm ứng, đảo chiều, phanh điện từ hoặc DC có cấu tạo và phương thức điều khiển khác nhau tùy từng model, nhưng đều thực hiện nhiệm vụ tạo chuyển động đầu vào cho hệ thống truyền động.

Sau khi motor khởi động, chuyển động quay của rotor được truyền đến trục động cơ. Trục này đóng vai trò là bộ phận truyền mô-men xoắn từ motor sang hộp giảm tốc. Khi trục động cơ quay, chuyển động được truyền đến trục đầu vào của hộp giảm tốc thông qua kết cấu lắp ghép phù hợp, tạo thành liên kết cơ học giữa động cơ và hộp số.
Tiếp đó, chuyển động từ trục động cơ sẽ đi vào hệ thống bánh răng bên trong hộp giảm tốc SPG. Các bánh răng được bố trí theo tỷ số truyền nhất định để thay đổi tốc độ quay và mô-men xoắn. Khi tỷ số giảm tốc tăng, tốc độ quay ở đầu ra giảm xuống, đồng thời tăng mô-men xoắn đầu ra (giá trị tăng tùy theo công suất motor, tỷ số truyền và hiệu suất truyền động của hộp giảm tốc).
Sau khi chuyển động đi qua các cấp bánh răng, mô-men xoắn được truyền đến trục đầu ra của hộp giảm tốc. Trục này quay với tốc độ đã được điều chỉnh theo tỷ số truyền và có nhiệm vụ truyền chuyển động cơ học đến cơ cấu làm việc của máy. Tùy thiết kế hộp số, trục đầu ra có thể được kết nối với puly, bánh xích, khớp nối, tang dẫn động hoặc các cơ cấu truyền động khác.
Cuối cùng, chuyển động từ trục đầu ra được truyền đến thiết bị cần vận hành. Motor giảm tốc SPG có thể được sử dụng để dẫn động băng tải vận chuyển hàng hóa, con lăn, máy đóng gói, cơ cấu cấp liệu, trục cuốn – xả vật liệu và các thiết bị tự động hóa. Việc lựa chọn motor và hộp giảm tốc cần dựa trên tải trọng, tốc độ đầu ra, mô-men xoắn, tỷ số truyền và yêu cầu lắp đặt của từng thiết bị.

Động cơ AC cảm ứng SPG là một trong những nhóm motor tiêu chuẩn được sử dụng để tạo chuyển động quay liên tục. Khi kết hợp với hộp giảm tốc, cấu hình này phù hợp với các cơ cấu cần tốc độ đầu ra ổn định như:
SPG hiện có danh mục Standard AC Geared Motor với nhóm Induction Motor ở nhiều mức công suất và kích thước khung. Bạn có thể tham khảo catalog SPG của Sandi Việt Nam để lựa chọn được cấu hình phù hợp với nhu cầu thực tế của mình.

Động cơ SPG đảo chiều (Reversible Motor) được sử dụng khi cơ cấu cần thay đổi chiều quay. Khi kết hợp hộp giảm tốc, hệ thống có thể tạo chuyển động thuận/nghịch ở tốc độ thấp hơn, phù hợp với các cơ cấu như:
Động cơ SPG điều chỉnh tốc độ (Speed Control Motor) được sử dụng khi cơ cấu cần thay đổi tốc độ quay trong quá trình vận hành. Khi kết hợp với hộp giảm tốc, hệ thống có thể tạo ra tốc độ đầu ra thấp hơn và điều chỉnh linh hoạt trong phạm vi cho phép, phù hợp với các cơ cấu như:

Motor SPG có phanh điện từ được tích hợp thêm cụm phanh để hỗ trợ hãm và dừng trục động cơ. Khi kết hợp với hộp giảm tốc, cấu hình này phù hợp với các cơ cấu cần kiểm soát trạng thái dừng và hạn chế chuyển động ngoài ý muốn của tải. Cấu hình này phù hợp với các ứng dụng như:
Động cơ DC SPG sử dụng nguồn điện một chiều để tạo chuyển động quay và phù hợp với các hệ thống cần nguồn DC hoặc yêu cầu điều khiển tốc độ, đảo chiều bằng bộ điều khiển tương thích. Khi kết hợp với hộp giảm tốc, tốc độ quay được giảm xuống và mô-men xoắn tại trục đầu ra được thay đổi theo tỷ số truyền, phù hợp với các cơ cấu như:
Đây là nhóm sản phẩm dành cho những ứng dụng truyền động công nghiệp có yêu cầu về công suất và mô-men xoắn cao hơn các dòng motor giảm tốc cỡ nhỏ. Động cơ giảm tốc công nghiệp SPG được tích hợp sẵn hộp giảm tốc trên motor. Một số dòng sản phẩm có thể tham khảo gồm: PML Series; PMK Series; PAL Series; Industrial Geared Motor MEGA. Tùy model, sản phẩm có thể có phương án lắp chân đế hoặc mặt bích. Dòng motor giảm tốc công nghiệp SPG được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như:

Để lựa chọn đúng động cơ giảm tốc SPG, bạn cần bắt đầu từ yêu cầu truyền động thực tế của thiết bị, sau đó xác định công suất và các thông số kỹ thuật phù hợp. Một cấu hình phù hợp phải đồng thời đáp ứng tải trọng, mô-men xoắn, tốc độ đầu ra, tỷ số truyền, điện áp, kích thước lắp đặt và chế độ vận hành của thiết bị. Với những hệ thống có yêu cầu đặc biệt như đảo chiều, điều chỉnh tốc độ hoặc hãm phanh, cần lựa chọn đúng loại motor và bộ điều khiển tương ứng.









Khi lựa chọn motor giảm tốc SPG cho băng tải, bạn cần bắt đầu từ thông số của chính hệ thống băng tải thay vì chỉ dựa vào chiều dài băng.
Các thông số cần xác định gồm:
Giả sử một băng tải yêu cầu:
Chu vi rulo:
C = π × 0,06 ≈ 0,188 m
Tốc độ quay cần thiết của rulo khoảng:
18 / 0,188 ≈ 95,5 vòng/phút
Như vậy, hệ thống cần tốc độ đầu ra khoảng 96 rpm.
Nếu sử dụng motor có tốc độ khoảng 1.200 rpm, tỷ số truyền lý thuyết cần khoảng:
1.200 / 95,5 ≈ 12,6
Từ kết quả này, người thiết kế có thể tiếp tục đối chiếu với các tỷ số truyền thực tế của hộp giảm tốc SPG, sau đó kiểm tra mô-men cần thiết dựa trên tải và lực kéo của băng tải.

Là cụm truyền động gồm động cơ SPG và hộp giảm tốc SPG. Động cơ tạo chuyển động quay từ nguồn điện, hộp giảm tốc hạ tốc độ và tăng mô-men xoắn tại trục đầu ra theo tỷ số truyền và hiệu suất truyền động. Trục đầu ra truyền chuyển động đến rulo băng tải, con lăn, cơ cấu cấp liệu, máy đóng gói hoặc thiết bị tự động hóa.
Hầu hết cơ cấu như băng tải, cấp liệu, đóng gói không cần tốc độ quay cao mà cần mô-men đủ lớn để thắng lực cản của tải. Motor chạy trực tiếp có tốc độ cao (thường từ 1.200 vòng/phút trở lên, tùy model) và mô-men đầu ra thấp, dễ quá tải, ì máy. Hộp giảm tốc đưa tốc độ về mức mong muốn và tăng mô-men để máy chạy ổn định, bền và chính xác.
Tỷ số truyền càng lớn thì tốc độ đầu ra càng thấp và mô-men càng lớn. Công thức cơ bản: n₂ ≈ n₁ / i. Ví dụ động cơ 1.200 rpm: tỷ số 10 cho khoảng 120 rpm, tỷ số 30 cho khoảng 40 rpm, tỷ số 100 cho khoảng 12 rpm. Trên thực tế có tổn hao cơ khí nên cần xét hiệu suất truyền động, và không nên chọn tỷ số quá lớn nếu tốc độ đầu ra không còn đáp ứng yêu cầu vận hành.
Làm theo ba bước:
Ví dụ băng tải 18 m/phút, rulo Ø60 mm: chu vi khoảng 0,188 m, tốc độ rulo khoảng 95,5 vòng/phút. Với motor khoảng 1.200 rpm, tỷ số truyền lý thuyết khoảng 12,6.
Dựa vào mô-men cần thiết, tốc độ đầu ra và chế độ vận hành, không chỉ dựa vào tải trọng. Hệ thống chạy liên tục, khởi động thường xuyên hoặc tải thay đổi cần xem xét kỹ hơn cơ cấu chạy ngắn hạn. Công suất lớn chưa chắc phù hợp nếu tốc độ, mô-men hoặc kích thước lắp đặt không đáp ứng. Nên chọn sau khi đã xác định tải, tốc độ và mô-men, kèm hệ số dự phòng.
Gồm mã model, công suất, điện áp, số pha, tần số, tốc độ định mức, loại động cơ, model hộp giảm tốc, tỷ số truyền, tốc độ và mô-men đầu ra, kích thước khung và mặt bích, kiểu trục, bộ điều khiển hoặc phụ kiện đi kèm. Nếu thay motor cũ, nên gửi ảnh tem model và kiểm tra cả kích thước cơ khí, không chỉ công suất.
Chưa chắc lắp được. Cùng công suất vẫn có thể khác điện áp, tốc độ đầu ra, kích thước khung, khoảng cách lỗ lắp, chiều dài tổng thể và kiểu trục. Cần đối chiếu toàn bộ các thông số này để không phải sửa kết cấu máy. Cách an toàn nhất là gửi ảnh tem motor cũ và ảnh vị trí lắp cho kỹ sư Sandi.
Băng tải vận chuyển hàng hóa, băng tải linh kiện điện tử, con lăn truyền động, máy cấp liệu, máy đóng gói, cơ cấu cuốn và xả vật liệu, thiết bị tự động hóa. Mỗi ứng dụng yêu cầu tốc độ, mô-men và chế độ vận hành khác nhau nên cần chọn đúng cấu hình.
Gồm khối lượng sản phẩm và dây băng, chiều dài, chiều rộng băng tải, tốc độ dây băng mong muốn, đường kính rulo chủ động, góc nghiêng nếu có, thời gian vận hành liên tục, nguồn điện sẵn có và yêu cầu đặc biệt (đảo chiều, đổi tốc độ, phanh). Bạn có thể gửi ảnh thiết bị và thông số qua Zalo 0903 223 663.

Sandi Việt Nam là một trong những đại lý uy tín chuyên nhập khẩu trực tiếp và phân phối chính hãng các dòng sản phẩm động cơ giảm tốc, motor băng tải và hộp số thương hiệu SPG (Hàn Quốc) tại thị trường Việt Nam. Để đảm bảo lợi ích của khách hàng, Sandi cam kết:
Sản phẩm chính hãng: Động cơ và hộp số giảm tốc SPG được nhập khẩu nguyên chiếc từ Hàn Quốc, đạt các tiêu chuẩn chất lượng quốc tế (ISO 9001, ISO 14001, chứng chỉ CE), đảm bảo độ bền bỉ và hiệu suất vận hành cao.
Đa dạng mẫu mã và công suất: Sandi cung cấp đầy đủ các dòng motor SPG với dải công suất từ siêu nhỏ đến motor công suất lớn (6W, 15W, 25W, 40W, 60W, 90W, 120W, 150W, 200W,) cùng các dòng motor AC (tiêu chuẩn, đảo chiều, phanh điện từ) và motor DC/BLDC, Motor giảm tốc công nghiệp (PML, PAL…).
Kho hàng phong phú: Luôn sẵn có các loại motor và hộp số giảm tốc với nhiều tỷ số truyền khác nhau (từ 3 - 200) để dễ dàng tương thích với nhu cầu lắp đặt thực tế cho hệ thống băng tải, con lăn, máy móc tự động hóa…
Chính sách hỗ trợ chuyên nghiệp: Tư vấn kỹ thuật tận tâm giúp khách hàng lựa chọn đúng model, công suất và tỷ số truyền phù hợp; Giá thành cạnh tranh cùng chính sách bảo hành, hậu mãi chu đáo.
Sandi Việt Nam cung cấp đa dạng các dòng động cơ giảm tốc SPG với nhiều cấu hình và mức công suất, đáp ứng các nhu cầu truyền động trong băng tải, con lăn, máy đóng gói, cấp liệu và các hệ thống tự động hóa. Khi khách hàng lựa chọn motor giảm tốc SPG tại Sandi, chúng tôi sẽ hỗ trợ bạn xác định cấu hình dựa trên các thông số thực tế của thiết bị như tải trọng, tốc độ đầu ra, mô-men xoắn, tỷ số truyền, điện áp, kích thước lắp đặt, kiểu trục và chế độ vận hành. Việc lựa chọn theo đầy đủ các thông số này sẽ giúp khách hàng xác định được đúng model motor và hộp giảm tốc phù hợp với yêu cầu truyền động của máy.
Nếu bạn đang cần tư vấn chi tiết, báo giá hoặc tìm mua các dòng động cơ giảm tốc SPG chính hãng cho dự án của mình, hãy liên hệ ngay với Sandi Việt Nam qua hotline 0903 223 663 để được hỗ trợ nhanh nhất.
Công Ty Cổ Phần Sandi Việt Nam
Nhà máy 1: Lô A2 đường CN6, Cụm công nghiệp vừa và nhỏ Bắc Từ Liêm, phường Xuân Phương, TP. Hà Nội
Nhà máy 2: Ô số 1, lô số 4, Cụm công nghiệp Lai Xá, phường Tây Tựu, TP. Hà Nội
Hotline/Zalo: 0903 223 663 – 0243 79 79 246
Email: info@sandivietnam.com
Website: https://sandivietnam.vn/